棘輪是組成棘輪機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動軸上。

工作原理

當(dāng)主動件搖桿逆時針擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動棘輪轉(zhuǎn)過一個角度，此時，止動爪在棘輪的齒背上滑動。當(dāng)主動件搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪沿順時針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，故棘輪靜止不動。這樣，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪便作單向的間歇運動。其中，主動件的往復(fù)擺動可由擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或由液壓傳動和電磁裝置等得到。

主要類型

輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、工作可靠，棘輪轉(zhuǎn)角的大小可進(jìn)行有級調(diào)節(jié)，但由于回程時棘爪在棘輪齒背上滑行，容易磨損，并產(chǎn)生噪音。另外，為使棘爪能順利嚙人棘輪輪齒間，棘爪的位移必須大于棘輪運動角的相應(yīng)位移，這就存在空程并產(chǎn)生沖擊。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)無上述缺點，且從動輪的轉(zhuǎn)角可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，但由于接觸表面間易發(fā)生滑動，因而其運動的準(zhǔn)確性和可靠性比輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)差。一般情況下，棘輪機(jī)構(gòu)不適合用于高速或運動精度要求高的場合。